فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

دانشجویان و کاربران گرامی در این بخش گروه علمی گوگل فایل فایل pdf جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری و رویت پذیری به صورت اسلاید آماده دانلود و استفاده شما عزیزان قرار داده است .این فایل شامل ۳۹ صفحه مطالب آموزنده و سودمند می باشد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت گوگل فایل خریداری و دانلود نمایید. امید است سودمند بوده و مورد استفاده شما عزیزان قرار گیرد. پس از اتمام فرآیند خرید لینک فایل قابل مشاهده و دانلود می باشد و یک لینک هم به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مدل فضای حالت و کنترل پذیری

کنترل پذیری (Controllability) حالت کامل یا به طور ساده کنترل پذیری (اگر توضیح خاصی داده نشود)،

قابلیت اعمال یک ورودی خارجی به سیستم برای حرکت حالت درونی آن از هر شرایط اولیه به هر وضعیت نهایی دلخواه در یک بازه زمانی محدود است.

دو اصطلاح دسترسی پذیری (Reachability) و پایداری پذیری (Stabilizability) نیز با کنترل پذیری ارتباط دارند که در ادامه آن‌ها را توضیح خواهیم داد.

کنترل پذیری: سیستمی با بردار حالت درونی $$x$$ را کنترل پذیر می‌گوییم، اگر و فقط اگر بتوان حالت‌های آن را با تغییر ورودی سیستم تغییر داد.

دسترسی پذیری: حالت خاص $$x_{\mathrm{۱}}$$ دسترسی پذیر نامیده می‌شود، اگر یک ورودی وجود داشته باشد

که حالت سیستم را حالت اولیه $$x_{\mathrm{۰}}$$ به حالت جدید $$x_{\mathrm{۱}}$$ در زمان محدود در بازه $$[t_{\mathrm{۰}},t)$$ تغییر دهد.

پایداری پذیری: یک سیستم پایداری پذیر است، اگر همه حالت‌هایی از آن که قابل دسترسی نیستند، به صورت مجانبی به صفر میل کنند.

مفهم دسترسی پذیری را می‌توانیم به صورت دقیق‌تر زیر نیز بنویسیم:

حالت $$x_{\mathrm{۱}}$$ در لحظه $$t_{\mathrm{۱}}$$ دسترسی پذیر نامیده می‌شود، اگر برای لحظه اولیه محدود $$t_{\mathrm{۰}}$$ یک ورودی $$u\left(t\right)$$ وجود داشته باشد

که حالت $$x\left(t\right)$$ را در $$t_{\mathrm{۰}}$$ از مبدأ به $$x_{\mathrm{۱}}$$ منتقل کند.

مطالعه بیشتر