فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مکان ریشه ها
دانشجویان و کاربران گرامی در این بخش گروه علمی گوگل فایل فایل pdf جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث مکان ریشه ها به صورت اسلاید آماده دانلود و استفاده شما عزیزان قرار داده است .این فایل شامل ۳۶ صفحه مطالب آموزنده و سودمند می باشد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت گوگل فایل خریداری و دانلود نمایید. امید است سودمند بوده و مورد استفاده شما عزیزان قرار گیرد. پس از اتمام فرآیند خرید لینک فایل قابل مشاهده و دانلود می باشد و یک لینک هم به ایمیل شما ارسال خواهد شد.
سیستم های کنترل خطی مبحث مکان ریشه ها
مکان ریشه ها، موقعیت ریشه های معادله زیر را بر حسب مقادیر مختلف k نشان می دهد.
نمودار مکان هندسی ریشهها، ابزار بسیار مفیدی برای پیشبینی رفتار سیستم حلقه بسته بهازای تغیی
ر برخی پارامترهای سیستم (معمولاً بهره) است.
در این روش ترسیمی که در سال ۱۹۴۸ توسط «والتر ایوانز» (Walter R. Evans) ابداع شد، میتوان
با استفاده از قطبها و صفرهای سیستم حلقه باز، پایداری سیستم حلقه بسته را بررسی کرد.
مکان هندسی ریشهها، علاوه بر تحلیل سیستم، در طراحی کنترل کننده نیز کاربرد دارد.
برای درک اهمیت و نحوه رسم نمودار مکان ریشهها، ابتدا رفتار یک سیستم کنترل را بررسی میکنیم.
فرض کنید سیستم تحت کنترل با تابع تبدیل زیر تعریف شده باشد:
این سیستم را با یک کنترلکننده ساده تناسبی کنترل میکنیم که در آن، ورودی سیستم G به صورت
تناسبی با اعمال بهره K به اختلاف بین ورودی R(s) و خروجی C(s) کنترل میشود.
- لینک دانلود فایل بلافاصله بعد از پرداخت وجه به نمایش در خواهد آمد.
- همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال خواهد شد به همین دلیل ایمیل خود را به دقت وارد نمایید.
- ممکن است ایمیل ارسالی به پوشه اسپم یا Bulk ایمیل شما ارسال شده باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.