سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

دانشجویان و کاربران گرامی در این بخش گروه علمی گوگل فایل فایل pdf جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس به صورت اسلاید آماده دانلود و استفاده شما عزیزان قرار داده است .این فایل شامل ۳۲ صفحه مطالب آموزنده و سودمند می باشد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت گوگل فایل خریداری و دانلود نمایید. امید است سودمند بوده و مورد استفاده شما عزیزان قرار گیرد. پس از اتمام فرآیند خرید لینک فایل قابل مشاهده و دانلود می باشد و یک لینک هم به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

فایل جزوه سیستم های کنترل خطی مبحث طراحی کنترل کننده های حوزه زمان و فرکانس

قسمتی از متن فایل:

برای دستیابی به یک پاسخ مطلوب یعنی پاسخی که دارای مشخصات عملکردی مطلوب باشد، نیاز به آموختن رو ش های کنترل یک سیستم داریم .
مشخصات عملکردی مطلوب به چند دسته تقسیم می شوند:
1 . مشخصات مربوط به پاسخ پله درصد فراجهش، زمان صعود، زمان مستقر شدن
2 . مشخصات کلی سیستم )پایداری نسبی، خطای حالت دائمی، حساسیت کم نسبت به پارامترهای پاسخ گذرا
3 . مشخصات حوزه فرکانسی حد بهره، حدفاز، پهنای باند

برای دسترسی به این مشخصات، باید یک کنترل کننده مناسب برای سیستم طراحی گردد.
طراحی کنترل کننده عموماً به دو روش انجام م یشود:
1 . روش طراحی در حوزه زمان )تعیین محل قطب ها به روش مکان ریشه ها
2 . روش طراحی در حوزه فرکانس)نایکوئیست، بودی و زیگلر نیکولز
کنترل کننده در دیاگرام بلوکی یا بصورت سری با دستگاه می باشد و یا در شاخه فیدبک قرار دارد.

کنترل کننده حالت اول را کنترل کننده سری و حالت دوم را کنترل کننده پس خوردی می نامند.

کنتر ل کننده های متداول در حوزه زمان
کنترل کننده تناسبی P :
در کنترل کننده تناسبی، رابطه بین خروجی کنترل کننده و سیگنال خطا یک بهره ثابت می باشد.

کنترل کننده تناسبی در واقع یک تقویت کننده با بهره قابل تنظیم است.

مطالعه بیشتر