فایل جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم)

فایل جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم)

دانشجویان و کاربران گرامی در این بخش گروه علمی گوگل فایل فایل pdf جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم) را آماده دانلود و استفاده شما عزیزان قرار داده است .این فایل شامل ۱۶۱ صفحه مطالب سودمند می باشد. در صورت تمایل می توانید این فایل ارزشمند را از فروشگاه سایت گوگل فایل خریداری و دانلود نمایید. امید است سودمند بوده و مورد استفاده شما عزیزان قرار گیرد. پس از اتمام فرآیند خرید لینک فایل قابل مشاهده و دانلود می باشد و یک لینک هم به ایمیل شما ارسال خواهد شد.

 فایل جزوه دینامیک پیشرفته (فصل اول و فصل دوم)

درس دینامیک در کنکور دکتری یکی از سخت‌ترین دروس از دیدگاه دانشجویان است.

یکی از بزرگترین مشکلات داوطلبین کنکور دکتری نبود منبع مناسبی برای کنکور دکتری علی‌الخصوص درس دینامیک است.

در این آموزش به طور کامل مباحث دینامیک کارشناسی و دینامیک پیشرفته که در کنکور دکتری مطرح می‌شود مورد بررسی قرار می‌گیرد

پیش نیاز این درس ،درس استاتیک می باشد که به بررسی تعادل استاتیکی ذرات (شتاب و سرعت برابر صفر) می پردازد.

درس دینامیک (رشتۀ مکانیک) از جمله درس های سخت برای دانشجویان رشتۀ مکانیک به شمار می رود و چهار واحدی بودنِ این درس نیز، نشان دهندۀ همین موضوع است

فهرست مطالب:

فصل اول: سینماتیک :

1. مختصات کارتزین
2.  مماس و نرمال بر مسیر
3. مختصات استوانه ای
4. مختصات کروی
5. حرکات نسبی و محاسبه ماتریس دوران و همگن
6. سینماتیک اجسام صلب
7. مشتق یک بردار متحرک در دستگاه متحرک
8. حرکت انتقالی
9. دوران حول محوری ثابت
10. حرکت به موازات یک صفحه
11. دوران حول نقطه ای ثابت
12. حرکت عمومی
13. مدلسازی سینماتیک جسم صلب
14. مدل سازی اجسام الاستیک

فصل دوم: سینتیک:

1. دینامیک اجسام صلب
2. فرموله کردن معادلات حرکت
3. مدلسازی بازوی مکانیکی به روش نیوتن اویلر
4. انرژی جسم صلب در حرکت سه بعدی
5. روش لاگرانژ
6. استنتاج معادلات لاکرانژ از معادلات نیوتن
7. Flexible joint manipulators
8. معادلات لاکرانژ multipliers
9. ممنتوم عمومی Generalized Momenta
10. تابع همیلتون
11. دینامیک اجسام الاستیک
12. معادله حرکت لینک الاستیک
13. پیوستها

مطالعه بیشتر